清泉吊橋位於新竹縣五峰鄉內的，清泉風景區內有三座吊橋，全是日據時代所建的，因為不是重要橋樑孔道，又沒有歷史源流，就直接命名為清泉一號、二號、三號吊橋。現在遊客進出，通往張學良故居的清泉吊橋，應是3號吊橋；而命名為1號的吊橋，經過1996年的重修後，高26公尺、寬1.4公尺、長165公尺，以高超的姿態，雄距上坪溪兩岸，而橋寬僅1.4公尺，僅供一人通過，至吊橋最高處可以獨自俯瞰整個清泉地區，河水的流向就是竹東鎮，山谷中涼風徐來，吊橋輕盪，真有山中僅一人之感，但是，這僅限藝高膽大的人，膽小可不行，每每在山谷中迴盪的不是潺潺流水聲，而是男女的驚叫聲。

一號吊橋一旁是作家三毛曾經住過的房舍，對岸下方則是張學良故居。一號吊橋接著清泉步道，慢慢循著步道，就可找到2號吊橋，與前兩個吊橋不同的是，二號吊橋脫離了人群，雖然顯得孤零零，更有一種遺世而獨立的美。

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